
도전
고주파 전기수술기나 전력 시스템과 같이 에너지를 방출하는 수술 기기는 제어 데이터의 타이밍 및 신뢰성과 관련하여 특별한 어려움이 있을 수 있습니다.
에너지 전송 또는 전원 차단 시 발생하는 지연은 용납될 수 없습니다.
타이밍 요건은 해당 애플리케이션을 관할하는 표준뿐만 아니라 애플리케이션의 복잡성에 따라 정의됩니다. 네트워크 용량이 최대치에 도달한 경우를 포함하여 모든 상황에서 이러한 요건을 준수해야 합니다.
고주파 전기수술기의 사용중에는 전송 경로까지의 시간 지연도 고려해야 합니다.
또한, 폐루프 제어나 파형 동기화와 같은 다른 적용 사례에서도 실시간 통신이 필요합니다.
해결 방법
SDC를 표준 이더넷과 결합하면 요구 사항을 확실하게 충족할 수 없으므로, IEEE 11073(SDC) 표준 제품군과 TSN(Time Sensitive Networking) 표준 제품군의 장점을 실시간 SDC(RT-SDC)에 결합하는 것이 유리한 방법입니다. 물론 여기에서도 SDC와 동일한 수준의 상호 운용성을 달성할 수 있지만 엄격한 실시간 요구 사항도 충족할 수 있습니다.
표준 서비스 품질(QoS) 또는 TSN 및 RT-SDC를 사용하면 네트워크가 최대 용량일 때에도 시간 제한을 준수합니다.

사용 사례
이 사용 사례는 steute 범용 풋 스위치가 최신 표준 및 고객 요구 사항에 따라 다양한 수술 장비를 제어하는 방법을 보여줍니다. 속도 제어 또는 고주파 전기수술기 사용 같은 중요한 기능은 RT-SDC를 통해 수행됩니다. 줌 또는 비디오 카메라 제어와 같은 덜 중요한 기능은 표준 SDC를 통해 수행됩니다.
휴대용 웹 기반 GUI를 통해 페달을 다양한 기능에 할당할 수 있습니다. 물론 할당에는 여러 규칙이 적용됩니다. 예를 들어, 모터는 왼쪽 아날로그 페달로만 제어하거나, 응고장치는 파란색 페달만 할당할 수 있습니다.

파트너들
파트너들은 공동으로 컨셉과 적용 사례를 개발했습니다. 적용 사례는 HF 전기수술기(Erbe VIO® 3n), 연기 배출기(Erbe IES 3), 그리고 내시경 시스템(VIRON 1 시스템)의 세 가지 Erbe 장비로 구성됩니다. 이 장비들은 SDC 및 RT-SDC 기능을 갖춘 steute 범용 풋 스위치로 제어됩니다.
TSN 네트워크 인프라는 Kontron의 KSwitch D10 MMT 시리즈에서 실행됩니다. 배포된 SDC 통신 라이브러리는 SurgiTAIX의 sdcX-Library이며, OR.NET e.V.의 RT-SDC 그룹 내 논의 현황을 기반으로 steute에서 개발한 확장 기능을 포함하고 있습니다. 즉, RT-SDC 통신 기능은 sdcX 라이브러리에 선택적 확장 기능으로 직접 통합됩니다.

기술적 배경
RT-SDC 기능은 SDC 표준 계열의 실시간 확장 기능으로 볼 수 있습니다. 검색, 장치 설명(MDIB), 매개변수 교환, 그리고 덜 중요한 기능의 제어와 같은 표준 기능은 SDC를 통해 이루어집니다.
속도 제어나 HF 전기수술기 사용과 같은 중요한 기능은 RT-SDC를 통해 관리됩니다.
RT-SDC의 다른 구성 요소로는 매개변수 쿼리 및 설정, 이벤트 처리 등이 있습니다.
SDC를 통해 작업을 트리거할 때의 성능은 특정 장치에 따라 달라지며, 시간은 네트워크 부하에 따라 크게 달라집니다.
RT-SDC를 사용하면 장치에 따라 성능이 더 뛰어나지만, 네트워크 부하와는 무관합니다.

표준 및 승인
안전한 상호 운용성 구현을 위해 steute는 IEEE 11073 계열의 여러 표준, 특히 "외부 제어 PKP" 및 "기본 사용자 상호작용 ModSpec/DevSpec"에 대한 작업을 지원하고 있습니다. 또한, QoS 또는 TSN과 결합된 SDC의 확장으로 RT-SDC 표준화가 계획되어 있습니다. steute는 현재 OR.NET e.V.의 RT-SDC 그룹 내 파트너들과 필요한 요구 사항 및 프로토콜 초안을 논의하고 있습니다.
OR.NET e.V.

우리의 파트너 : OR.NET e.V.는 산업 전문가, 임상 직원, 연구자를 하나로 모으는 등록된 협회로, 수술실과 병원에서 개방형 통합을 실천하는 데 전념하고 있습니다.














